Zielkoordinaten bei Wegpunktprojektion berechnen

Garmin fenix 7X und epix Gen 2 im Test

Der Schwerpunkt dieses Tests und Vergleichs der Garmin Fenix 7X Solar und Garmin Epix Gen 2 liegt auf den Sensoren wie Höhenmesser, Positionsbestimmung und Herzfrequenz. Was unterscheidet die beiden GPS-Outdoor-Smartwatches? Und wie gut ist die Taschenlampe der Fenix 7X für den Outdoorbereich? Hier geht es zum Test der Outdoor-Smartwatches ...
  • Hallo Dieter und Willi,


    die folgende Beschreibung lässt sich als Rezept anwenden, man kann aber auch die Parallele zur Entfernungsberechnung sehen.
    Entfernungsberechnung: man kennt im Kugeldreieck zwei Seiten „a“, „b“ (Differenzen der beiden Breiten gegen Pi/2) und den eingeschlossenen Winkel Gamma (Differenz der beiden Längen). Seiten-Kosinussatz liefert die dritte Seite c, d.h. den Weg auf dem Großkreis.


    Punkt projizieren: bekannt sind die Seiten „b“ (Differenz der Breite gegen Pi/2) und „c“ (Abstand vom Punkt P) und der eingeschlossene Winkel Alfa (Kurswinkel). ). Gesucht: Seite „a“ (daraus die neue Breite B2) und der Winkel Gamma (daraus die neue Länge L2).

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    Projektion eines Punktes
    Gesucht: Koordinaten (B2 und L2) des Punktes P2, der vom gegebenen Punkt P1 aus unter dem Winkel Alfa im Abstand Dist erscheint


    Gegeben 4 Werte: B1, L1, Entfernung Dist (gemessen in km), Richtungswinkel Alfa (0 = bis 360 Grad, gemessen gegen die Nordrichtung: Ost entspricht 90°, West entspr. 270°).


    Rechnung mit sphärischer Trigonometrie, zweimal Seiten-Kosinussatz.


    0) Entfernung Dist umrechnen in die Dreiecksseite c (Winkel!!).
    c = Dist / 6371km (dimensionslose Größe, Winkel im Bogenmaß)


    1) Seite a im Kugeldreieck ermitteln
    a = arcos (sin B1 * cos c + cos B1 * sin c * cos Alfa) (dimensionslose Größe, Winkel im Bogenmaß)


    Daraus geografische Breite des projizierten Punktes[INDENT]B2 = Pi/2 – a (dimensionslose Größe, Winkel im Bogenmaß)
    [/INDENT]2) Winkel Gamma ermitteln:
    Gamma = arccos ( (cos c – cos a * sin B1) / sin a / cos B1)[INDENT]L2 = L1 + Gamma für Alfa < Pi (dimensionslose Größe, Winkel im Bogenmaß)
    L2 = L1 – Gamma für Alfa > Pi (dimensionslose Größe, Winkel im Bogenmaß)
    [/INDENT]Anmerkungen:
    Programmiersprachen und auch EXCEL erwarten bei Winkelfunktionen das Argument im Bogenmaß, daher nach der Eingabe im üblichen Gradmaß sofort umwandeln in Bogenmaß (Radiant). Endergebnisse B2, L2 in das übliche Gradmaß umrechnen.


    Falls die Arkusfunktion arccos fehlt, dann cos-Wert umwandeln in tan-Wert und arctan verwenden. Bei der Umwandlung steht der Kosinus-Wert im Nenner, daher vorher „cos (Winkel) = 0“ überprüfen, Winkel Pi/2 zuweisen.


    Grüße Bunav
    ** nüvi 760TFM, GPSMAP 76Cx, Foretrex 101 **


    Vier Beispiele zum Testen (Minuszeichen bei südlicher bzw., westlicher Hemisphäre)

    Code
    [FONT=Courier New][U][B] B1 = +51,23° L1 = +6,78°[/B][/U]
    Alfa = 27°,    Dist = 123,4 km: B2 = 52,2159741°    L2 = 7,6022923°
    Alfa = 234,5°, Dist = 54,32 km: B2 = 50,9446142°    L2 = 6,1487889°
    
    
    [U][B] B1 = -3°     L1 = +2°[/B][/U]
    Alfa = 12,3°   Dist = 567,8 km: B2 =  1,9893756°    L2 = 3,0870882°
    Alfa = 345°    Dist = 234,5 km: B2 = -0,9628449°    L2 = 1,4542121°[/FONT]
  • Hallo Bunav,
    danke, werde ich mir zu Gemüte führen

    Willi

    276c, FW 5.60, 2 GB, 278, FW 3.60 - MapSource 6.13.7 + MapSource 6.16.3 - CN NT 2015.20
    Datenaustausch mit GPX | eeePC 4G

  • Hallo Bunav


    Erst heute bin ich endlich dazu gekommen mich wieder mit der Wegpunktprojektion zu beschäftigen. Und dank Deinen ausführlichen Beschreibungen dazu habe ich es jetzt auch in meinem Programm implementieren können.:jubel:


    Sphärische Trigonometrie scheint wenn es ums Umformen geht nicht gerade zu meinen Stärken zu gehören. Bin mir nicht so sicher, dass ich das so ohne weiteres hinbekommen hätte. Möchte mich auf diesem Weg nochmal für Deine grossartige Hilfe bei Dir herzlichst Bedanken! :danke:

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  • Ne kannte ich nicht. Das Problem ist aber, dass ich eine Lösung brauchte, die auch grosse Entfernungen korrekt berechnen kann. Und vor allem musste dass in einem Programm implementiert werden. Da nützt mir ein Excel leider wenig... ;)


  • Hallo Willi,

    genau dieses Phänomen habe ich nun bei 3 verschiedenen^ Outdoor-Handgeräten beobachtet. Es wird immer die orthodrome Entfernung berechnet, jedoch dazu bei

    • GoTo-Routen (vom aktuellen Standort zum Ziel) eine Loxodrome angezeigt
    • einer Route mit 2 Wegpunkten eine Orthodrome angezeigt.

    Entweder ist das von Garmin so beabsichtigt (A) oder es liegt ein systematischer Fehler vor (B).

    Gibt es evtl. Gründe, die für Variante A sprechen?

    Danke, Gruß
    Stefan

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