Als Du die GPI-Datei mit dem POI-Loader erzeugt hast, war die BMP im gleiche Verzeichnis wie die GPX-Datei gelegen?
Schlußendlich ist das BMP in der GPI-Datei integriert, will heissen, das eigenständige BMP braucht es auf dem Zumo nicht.
EDIT sagt:
Ich kopiere hier schnell mal meine 'Anleitung' mit rein.
Was brauche ich, um POIs zu erstellen?
- BMP-Datei für POIs (32x32 pixel (64x64 ist machbar aber dennoch zu groß) / Farbtiefe?)
- GPX-Datei für POIs (Export aus BC)
- POI-Loader von Garmin
BMP und GPX brauchen den gleichen Dateinamen im gleichen Verzeichnis.
Dateinamen nur mit den 26 üblichen Buchstaben und den Ziffern 0-9. Bindestrich geht auch.
POI-Loader starten und Datei erzeugen.
Fertig! 
Die fertige POI-Datei (*.gpi) dann einfach auf die Speicherkarte kopieren und Spass haben.
Typische Speicherorte:
- /GARMIN/POI
- /POI